B Kategória:
a) motoros járművek az A, A1 és T kategóriák kivételével, amelyek össztömege nem haladja meg a 3500 kg-ot és a gépjármű vezetőjén kívül nem rendelkeznek nyolcnál több ülőhellyel,

b) közúti szerelvények, amelyek az a) bekezdésben feltüntetett vontató gépjárműből és vontatott járműből állnak, ha a közúti szerelvény össztömege nem haladja meg a 3500 kg-ot, és a vontatott jármű össztömege nem haladja meg a vontató gépjármű menetkész tömegét.

B1 alkategória
B kategóriába tartozó háromkerekű, négykerekű és hernyótalpas motoros járművek, amelyek legnagyobb megengedett sebessége nem haladja meg a 45 km/h-t, bármilyen fajtájú meghajtással és belsőégésű motorok esetében a hengerek űrtartalma meghaladja az 50 cm3-t, vagy bármilyen más szerkezettel vannak meghajtva, amelyek ugyanolyan technikai értékeket érnek el. A járművek menetkész tömege nem haladhatja meg az 550 kg-ot. Elektromotoros meghajtás esetén a jármű menetkész tömegébe az akkumulátorok tömege nem számítódik be (ezt a fajta oktatást autóiskolánkban külön nem végezzük).